外观方面，新款Hilux采用了目前较为流行的设计手法，整体保留丰田皮卡车型一贯的硬朗气质，并在细节处理上融入了更加精致的设计元素。前脸做了优化设计，让中网与保险杠底部的进气格栅融为一体。前大灯造型保持没变，但是灯腔内部加入了LED灯组，尾灯内部设计有所改变，但尾部的整体轮廓没有变化。侧面来看，新车与老款车型变化不大，依旧采用简洁的设计风格，前后轮拱都采用黑色塑料件覆盖，在减小剐蹭带来损失的同时也显得更加硬派。2021款丰田Hilux确实采用了全新黑色18寸合金轮毂以及三种全新外观颜色。
内饰方面，新车与现款基本保持一致，仅仅修改了细节部分，其中包括：高配版本配备了一台全新的信息娱乐中控大屏（带有基础物理按键），而低配车型则装配了更为简单的屏幕，但二者都支持Apple CarPlay和Android Auto智能互联。此外新车还支持无钥匙进入和一键启动、卫星导航、自动空调、前后驻车雷达以及JBL Premium音响系统，此外新车还增加了可扩展功能方便后期改装。
重点来了，新款海拉克斯升级了悬架系统，其装配了全新设计的衬套和经过改进的板簧设计，让整车在保证越野性能的同时，还提供更为舒适的乘坐体验。动力方面，新车增加了一台2.8T柴油发动机，最大功率150kW，最大扭矩500N·m/1600rpm，传动部分匹配6速手动和6速自动变速箱。除此以外，还有现款的2.4T柴油发动机，动力方面保持不变。新车也将分为两驱和四驱车型。另外，据了解，新车调校方面，怠速从850rpm降低到了680rpm，降低油耗的同时还增加动力响应的速度。更新了VSC系统以及全新轮胎角度监控系统。