进入车内，丰田GranAce的内饰依旧是豪华和时尚的典范。整体造型简约而不失优雅，通过黑色的装饰面板和金色的饰条融为一体。座椅方面，车型提供7座、8座和9座三种座椅布局，座椅材质同样采用了高档真皮材质，提供航空座椅，让人们可以在车内舒适地打盹。此外，车型内还配备了导航、智能语音、无线充电、主驾电动椅等高科技配置，方便有余。
空间方面，丰田GranAce的空间非常宽敞豪华，前排的驾乘者可以体验到第一流的驾驶体验，尤其是配备了大面积全景天窗后，更是让驾驶者感受到了整个大片天空。车内的第二排座椅宽敞舒适，第三排座椅也不是非常拥挤，尽管这只是一个7-8座的车型。此外，车内还配有多媒体后排娱乐系统，方便孩子们在旅途中消磨时间，让人出游欢愉无限。
动力方面，丰田GranAce采用了2.8T柴油动力，最大功率为174马力，最大扭矩为450Nm。搭配6速手自一体变速器，换挡快速平顺，加速度也相当不错，能够满足长途旅游的需求。在加速时，动力输出平稳有力，无论是起步或是超车，都能做到咫尺之距。