在内饰方面，整体设计偏家居风格，搭载了12.3英寸显示屏和12.3英寸液晶中控屏的组合，车内还有很多木料和皮革的搭配，在触手可及的地方采用了大量的软质包覆，尽管豪华感和科技感表现一般，但整体质感还是不错的。
在空间方面，丰田世极的轴距为2950mm，属于标准中大型SUV的空间，新车采用2+2式的座椅布局，前排空间较为宽敞，不管是头部空间还是腿部空间都绰绰有余，而后排也比较宽裕，每张座椅配有独立控制屏幕、腿托、娱乐屏等，看起来还不错。
在动力、配置部分，丰田世极搭载了与美版凯美瑞顶配相似的3.5L+V6系统和前麦弗逊后多连杆独立悬架，匹配的是E-CVT变速箱，不同的是世极是插电式混合动力，并搭载丰田E-Four四驱系统，可以爆发出303KW最大功率，百公里加速为6.7秒，同时世纪SUV提供了57km的纯电续航，采用的是普通充电方式方式，充电3小时可以纯电跑57km，WLTC工况下的综合油耗为14.2L/100km。