从曝光的效果图来看，丰田世纪SUV采用了十分浑厚的造型，并延续了丰田世纪轿车的设计风格，给人感觉十分端庄、大气。前脸配有大尺寸矩形直瀑式进气格栅，两侧为硕大的LED头灯组，同时也将采用世纪车系经典的“金凤凰”标识，而立标的设计也无不彰显高端。贯通式的下包围通过镀铬饰条点缀，进一步提升了豪华属性。整个车头霸气不输林肯领航员。
侧后方很有劳斯莱斯库里南的既视感，车身通过大量平直的线条勾勒，呈现出四平八稳的姿态，倾斜的宽厚D柱与库里南如出一辙。不同的是，世纪SUV在车窗四周、门把手以及侧裙等细节处均加入镀铬饰条点缀，更显高端典雅，而密集的条幅设计轮毂也带来了浓厚的行政气息。尾部还采用了时下流行的贯穿式尾灯，线条式的设计很有科技感，强调新时代属性。
内饰也同样与时代接轨，配备大尺寸中控屏，下方疑似为空调触控面板，为车内带来科技氛围。不过，横平竖直的中控台，加之四辐式多功能方向盘，依旧强调沉稳气息，另外还将采用黑棕双色风格，加之大量木纹饰板装饰，豪华依旧是主基调。同时，车内将采用四座布局，后排独立座椅、娱乐屏、中央控制屏、小桌板、双天窗等元素，无不诠释行政级座驾。