马自达转子发动机属于无活塞回旋式四行程内燃机的其中一种。自1961年2月27日日本东洋工业（现称马自达汽车公司）向德国NSU车厂（今奥迪汽车〔Audi〕的前身之一）和菲力斯·汪克尔签约取得汪克尔发动机的授权许可以来，即不断投入人力心血改良开发，并以rotary engine（原文写作“ロータリーエンジン”，转子发动机之意）为名。
这是Wankel Rotary Engine的剖面，展示于德国慕尼黑的德意志博物馆。
90年代初， 我刚到美国， 偶尔会看到这种与众不同的小跑车。它在身边驶过能感觉到它加速很快而且很平稳，发动机的声音相比其它跑车非常低，它的转弯也很灵敏。好奇之下， 就去对它进行了一些了解， 这才知道， 这就是当时已是大名鼎鼎的 RX-7. 那时我看见的是它的第一代。
马自达RX-7是由日本马自达汽车公司自1978年至2002年间制造， 搭载转子引擎的双门跑车。关于车名的由来，“R”代表Rotary转子引擎，“X”为代表未来的象征记号，而“7”是马自达内部的车型代码。