转子发动机其实又叫做米勒循环发动机，这个发动机是由德国人菲加士·汪克尔所发明的。了解发动机的人都知道，传统的发动机都是通过活塞往复式的直线运动来做工的，然而转子发动机却与它们的直线运动不同，燃料燃烧产生的膨胀压力作用在转子发动机的侧面，由于发动机具有一个三角形的切面，当压力作用在一个侧面的时候，这个面就会推向偏心轴的中心，由此带到其他的零件而做工。转子发动机的原理就是三角转子旋转运动。
1954年的时候，转子发动机的发明者与德国某家公司一起合作开发出了世界上第一台转子发动机，然而转子发动机首次应用于汽车上已经是10年后的事情，首批的转子发动机搭载在了雪铁龙的轿车上面，雪铁龙的轿车成为了“第一个吃吃螃蟹的人”。
1957的时候，对于新技术有着敏锐嗅觉的马自达公司斥巨资买下了这一项技术，就新技术而言，它是一把双刃剑，或许抢先占有的人可以获得巨大的商机，但同时它也是存在弊端的，就是因为技术太过于先进，使得懂这项技术的人寥寥无几，而发动机在使用的过程中难免不会出现问题，一旦出现了问题，就连个会修理的人都没有，马自达在这次孤注一掷的冒险中貌似是栽了个大跟头。