虽然水平对置发动机受到了市场的认可，但我并没有停下创新的脚步。1972年，首款搭载四轮驱动系统的汽车LEONE 4WD投入市场。当时，四驱系统往往是装配在越野车或者特种车辆上，在乘用车上装配四驱系统成为业内首例。
经过工程师们的不断研发，这套左右对称全时四轮驱动系统将传动轴放置于底盘中心位置，驱动呈直线左右对称排列在前后轴之间，车辆根据行驶状况，可自动调整前后轴的扭力分配，使各车轮均达到高效的驱动状态，车辆保持精准操控的同时增加了抓地力，汽车便可更稳地行驶在雪道、泥泞道路、崎岖不平的山路、潮湿路面及高速公路等多样且复杂的道路状况。左右对称的动力传动系统，也保证了车辆良好的平衡性、行驶稳定性以及灵敏操控性，同时，左右对称全时四轮驱动系统与水平对置发动机的结合，让汽车实现了强劲动力。
在上世纪八十年代末，主动安全技术的重要性还未被普遍认知的时代，我们便将重视安全的理念作为精神支柱，开发出ADA驾驶辅助系统。随着研发的不断深入，工程师经过大量的公路测试，依旧坚持使用与毫米波雷达等设备不同的双目立体摄像头，只因它的工作原理更像“人眼”，可以精准的识别车辆周围情况，确保行驶中的安全性。2008年，这套系统被配备在新车上发售，它便是日后预防安全中的核心技术——EyeSight视驭驾驶辅助系统。