空间表现是购车者买车都需要关注的一项指标，普拉多是一辆5门7座的一款SUV，空间表现处于该级别的较高水准。整车三围数据为4840*1885*1890mm，相比于帕杰罗、途乐、探险者来看并不处于下风。因为它的车身高度足有1890mm，当身高175厘米的驾驶员坐在驾驶位，头部仍旧具有足够空间。得益于1885mm的整车宽度，横向空间表现不错，最后排满座之后，空间上依旧特别宽松。2790毫米的轴距加在普拉多的身上，带来了充足的驾乘空间，即使身宽体胖的亲戚，在首排与后一排都能保持优雅坐姿。
在乘坐舒适性上，丰田为提升普拉多的舒适度可以说是是费尽心血。前悬架采用双叉臂式独立悬挂，避震成效极佳，通过不平坦的道路时，底盘的柔软和强劲的悬挂支持，不会让你有一颠一颠的感觉。而且，座椅倾斜角度适中，采用了更为符合人体力学的设计，音响效果很好，高音准、低音沉，总之一句话，就是通透，隔音成效理想，高速时能在车内清晰交谈。让车主感受到车内的舒适与温馨。
操控是普拉多名副其实的一大优点，方向盘转动轻盈，一只手操作也不成问题，叫往东绝不会往西。悬架和底盘支持较好，高速拐弯也无大幅倾斜，刹车灵敏而让人有安全感。总体而言，普拉多在操控方面实力非凡。
与同价位车型相比之下，油耗成为了普拉多在市场上的缺点之一。经过统计，标准油耗是13.5L，高速行驶油耗11.2L，街市17.6L，作为一款2285KG质量的SUV，普拉多的油耗水准偏高让用户心有疑虑。