D90 Pro主动安全方面拥有一套先进的ADAS高级驾驶辅助系统，该系统在驾驶过程中会随时感应周围环境，从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，有效地增加了汽车驾驶的安全性。ADAS高级驾驶辅助系统主要由以下功能组成，LDW车道偏离预警：该功能在探测到车辆可能要发生车道偏离时，会向驾驶员发出预警；FCW前方碰撞预警+AEB主动紧急刹车：当车辆在行驶过程中有发生碰撞的可能时，系统会提醒驾驶员及时刹车然后系统会自行会自动进行力度适当的紧急制动；BSD盲区监测：如若行驶中的车辆在侧面盲区内有车辆接近时，系统会主动向驾驶员提出警告，后视镜上也会出现提示标志。
ADAS系统里的LKA车道保持辅助功能尤为强大，车道保持辅助系统主要为驾驶者提供横向帮助，功能激活后能够保持车辆沿车道中心线行驶，避免因无意识偏离车道而发生侧面碰撞。将LKA功能开启后，只要达到一定车速并且两侧车道线清晰，LKA就能激活，系统会使车辆主动进行过弯，紧急制动等操作。如果在过程中驾驶者进行任何的主动干预，LKA则会缓慢退出，将控制权交还给驾驶者。在长途驾驶过程中，LKA可以有效降低驾驶者的疲劳程度，从而提升行车舒适性。ADAS智能驾驶辅助系统的加入已经让D90 Pro有了L2级别的自动驾驶功能。
APA自动泊车系统
对很多人来说倒车的难度比往前开高了许多，特别是像D90 Pro这样的大尺寸SUV。所以出于对消费者使用便捷性的考虑，D90 Pro搭载了APA自动泊车系统。这套系统是通过使用超音波扫描判断倒车入库空间是否满足车辆停入需求，同时会使用轮速传感器定位出车辆的空间位置，用倒车影像给驾驶者最直观的反馈。当车辆需要倒车入库时先挂R挡，，随即松开方向盘然后控制制动踏板，便可以在APA自动泊车系统的帮助下安全泊车。