先说说第一个问题，汽车脚刹是控制4个轮，由感载比例阀分配制动力，前轮分配70%的制动力，后轮只分配30%的制动力。 前轮的制动力要比后轮大很多。这为了保证在踩急刹的时候，后轮不抱死，前轮先抱死，这个对于制动安全非常重要。脚刹一般是自动挡的车型上，因为自动挡没有离合器踏板，左边是空的，把驻车制动放在这里，中空可以空出很大的可利用空间。
但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。
所以后来的汽车上出现EBD（电子制动力分配装置），实际上是ABS的辅助功能，通过行车电脑在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
手刹专业名称是驻车制动器（后面直接说手刹），绝大部分轻型轿车，手刹都以杠杆原理拉动刹车拉线，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。传统手刹主要由：制动杆，拉线，制动机构以及回位弹簧组成。是用来锁死传动轴从而使驱动轮锁死的，有些是锁死两只后轮。对于制动杆，其实就利用了杠杆原理，拉到固定位置通过锁止牙进行锁止。