与五菱宏光MINI EV等很多纯电车型的设计相同，五菱晴空将自身充电口隐藏在前脸车标后方，给人的视觉感受更加简洁。从车身45°角看去，五菱晴空同样与五菱宏光MINI EV非常相似。不过在细节处，五菱晴空使用了更加飘逸的设计，展现出较强的科技气息。相比五菱宏光MINI EV的设计来说，五菱晴空的前挡风玻璃倾斜角度更大，能够给驾乘者更加优秀的视野，让消费者出行更加安全。
在五菱晴空的侧裙位置，使用了条形的内凹设计，展现出更加新颖的视觉感受。在B柱后方，五菱晴空也设计了一个纵向布置的长方形玻璃，给后排乘客更加优秀的采光效果。车门把手也隐藏在B柱位置，如同隐藏式门把手一样。在车尾，五菱晴空使用贯穿样式的灯带装饰，并且将车尾分为上下两个部分。在下半部分，还采用了分体式设计的尾灯，与头灯造型相似，具有较强的整体感。
再来看五菱晴空的内饰设计，相比五菱宏光MINI EV的内饰来说，五菱晴空的内饰科技感可以说是非常明显了。中控台使用大尺寸的悬浮式屏幕，营造出较强的科技气息，并且保留了一定实体按键和旋钮，方便主副驾驶位置的乘客进行操作。值得一提的是在中控台上，五菱晴空还使用了细密的条纹进行装饰，给消费者比较美观的体验。