2004年，Murciélago以R-GT车型首次亮相赛道，出征国际汽车联合会（FIA）和西部汽车俱乐部（ACO）举办的GT世界冠军大奖赛日本站。兰博基尼生产了九台赛车，全部为后轮驱动，采用大量碳纤维材料，大幅减重，并配大尺寸轮胎和制动系统。
传奇之名
作为传统，兰博基尼从斗牛世界中汲取灵感为其车型甄选车名。Murciélago源自西班牙语，意为“蝙蝠”。传说曾有一头以此命名的公牛幸存于斗牛场，并被赠送给Don Antonio Miura，而后者培养出了著名的Miura斗牛品种。其实，没有证据证明该传说的真实性，而随着时间推移，传说内容也存在一定差异。
限量系列
Murciélago的限量系列始自2003年，为庆贺兰博基尼汽车公司诞生40周年而推出限量版本，限量生产50台。40周年限量版拥有特殊的“Verde Artemis”车身颜色、外部碳纤维细节和改进的轮毂造型、升级的排气系统和位于专属设计真皮驾驶座舱内的限量铭牌。
2006年，兰博基尼首次发布了 Murciélago LP 640 范思哲限量版，仅提供黑白两种车身颜色。兰博基尼Ad Personam高级个性化定制工作室和范思哲设计师联手设计，推出两套内饰风格和相匹配的旅行箱，由范思哲生产。特殊配饰包括了围巾和驾驶鞋，皆配有范思哲品牌标识。