Miura Roadster在1968年布鲁塞尔车展上展出，这款车型设计优美，但基于当时的技术无法进一步完善。1970年，兰博基尼传奇试车手Bob Wallace向世界展示了Miura Jota。这是他利用业余时间使用公司的机器和零件改装制造的，Jota生产基于赛车的标准，符合当时房车赛的规则。从标准版车型进化到特别版车型的理念正是源自这台原型车，时至今日，这依然是兰博基尼的理念。兰博基尼在Jota的启发下还打造了四台 Miura SV-J。
兰博基尼Miura SV-J
Countach LP 500
兰博基尼Countach LP 500
1971年日内瓦车展上亮相的概念车型，并获得成功，于是Countach LP 400经过极细微的调整即进入量产，并保留了剪刀门的设计。从1973年起，剪刀门成为所有配备后置12缸发动机的兰博基尼车型的标志性特征。
兰博基尼Countach LP 500
Urraco Rally
1973年，Bob Wallace再创新作，打造了与Miura Jota基本概念相同的Urraco Rally。这款车基于新赛车规则，在当时被称为“影子方程式”，在Urraco 250车型的基础上，将发动机排量提升至3.0升。在此原型车基础上，兰博基尼于1974年推出了Urraco P300，搭载3.0升发动机，配备双顶置凸轮轴和链传动分配系统。1976年推出的Silhouette是基于Urraco 300的敞篷版本，其空气动力学灵感来自Rally车型。