不少私人车队开始向Aufrecht与Melcher求助，希望得到此款发动机技术，但奔驰却要求赛车技术部门不准给其它车队提供这款发动机的任何技术，希望以此保持奔驰车队的竞技优势。也正是因此，两人携手离开了奔驰，从而成立了AMG。
1967年，两人在德国Grosaspach小镇上开始了他们的改装事业，AMG正是来源于两人名字和小镇名称的首字母。
1971年，在比利时SPA24小时耐力赛上，AMG用一台Mercedes300SEL6.8赛车取得Spa24小时耐久赛的同级冠军，总排名第二名的成绩，这也使得AMG在赛车上的传奇也就由此开始。
AMG在接下来一段时间所向披靡，从随后的1988年开始AMG正式以合作者的身份与奔驰公司组队并参加比赛。1990年与奔驰签订合同，继续发展高性能车型，并进行销售，这也使得AMG不断发光发热。
AMG在当时和其他改装厂最大的不同就在于AMG只在原有动力系统上进行升级，而不是更换动力系统，再结合上奔驰的舒适性和安全性，是其成功的重要要素之一。AMG的每一台发动机都由单独一名工程师组装而成，该工程师的名字也会被铭刻下来。
宝马有着悠久的赛车历史，而宝马M前身则是宝马汽车运动股份有限公司，专门负责宝马赛车的机构。宝马M部门的成立是为了能更好的帮助宝马在各种赛车运动当中获得佳绩。
要说宝马M部门成名还是1978年宝马M1的问世，首先是宝马的首席设计师马丁·布劳恩加特将M1的设计交给了乔治亚罗领导的意大利设计公司完成。宝马提出的唯一要求是要延续涡轮增压的风格，这就使得M1在外形上表现出了明显的意大利风格，楔形车身也是当年跑车的经典设计元素，充满战斗气息。
