从侧身的设计来看，奥迪A9采用了四座布局，车门设计突破了传统，采用了双开门的新颖设计。如此一来，不仅提高了车辆的识别度，同时也加强了其豪华和前瞻性的品牌形象。电子后视镜以及隐藏式的门把手进一步提升了奥迪A9的科技感，与目前市场上的主流设计相比，奥迪A9无疑更具未来感。
谈及车身设计，新车换装了具有渐进感的轮眉，细节部分与车身隆起的设计相得益彰，为奥迪A9营造出了一种概念级车所独有的观感。车头部分，尽管保留了奥迪家族化的大尺寸六边形中网，但全封闭式的大灯设计意味着奥迪正在朝着全新的设计方向探索。内嵌式灯源与锋利的前包围也融合得天衣无缝，使得这款车在细节把控上不留瑕疵。
奥迪A9的设计师们在这款车的尾部设计上采取了更加大胆的尝试。尾灯部分虽与A8有某些相似之处，但新颖的独立式灯带设计与以往有了明显区分。后包围的内嵌式结构与双边排气的调整让奥迪A9的艺术气质得到了进一步的强化。