托森差速器又名为 扭矩敏感式差速器。它把普通差速器的齿轮传动更换成蜗轮蜗杆传动。而蜗轮蜗杆具有单向传动、反向锁止的能力，因此正向传动可以产生差速，当另一端打滑时，可以迅速反向锁止，将动力分配到未打滑的车轮。而不同的螺距，具有不同的锁止能力，给予了托森差速器扭矩分配的能力。
奥迪也因为quattro四驱吸引了无数粉丝。
第七代quattro舍弃了托森差速器，改用重量更轻、扭矩分配范围更广的冠状齿轮中央差速器。它的最大特点就是在差速的同时可以完全依靠机械结构来实时扭矩分配，并且完全依靠机械结构自主完成扭矩的分配，反应快，灵敏度高。
不过它也有缺点，它并不能像托森差速器那样实现100%锁止，动力输出损失（打滑）超过扭矩分配极限时，动力会全部流失。这时候就需要依靠电子限滑来补偿，但是电子限滑容易过热失效进入保护状态，限制了在极限状态下的表现。