第一款奥迪quattro拉力赛车诞生于1980年,是为了当时奥地利的詹纳拉力赛设计的。这款拉力版quattro的发动机经过了重新调校,并且采用了来自KK&K公司的K27涡轮增压器,燃油喷射系统则来自博世。其最大功率可以达到225千瓦,最大扭矩为350牛•米。
1981年,由车手米凯莱•穆顿驾驶奥迪quattro赛车赢得了世界拉力锦标赛冠军,这使她成为了第一位赢得该赛事冠军的女性车手。随后的三年里,奥迪根据赛事B组的规则将奥迪quattro赛车的动力提升到了261千瓦。
1983年,在WRC蒙特卡洛拉力赛上经过升级的奥迪quattro A1赛车首次亮相。同年,其赢得了瑞典拉力赛和葡萄牙拉力赛的冠军。而另一款奥迪quattro A2赛车更是在1983-1984年间赢得了8次世界拉力赛冠军。