通过海外市场推出的全新Harrier可知，新车与全新RAV4采用了同一来台打造，并采用了更加年轻化、运动化的设计语言。前脸一条宽大的黑色镀铬装饰贯穿左右将两侧大灯组与中间的车标相连，大灯组内部采用了双L造型，在点亮的情况下能够提供极强的辨识度。下方则采用了梯形大嘴式进气格栅，搭配下方突出的前唇，显得非常霸气、威武。
车身侧面丰田Harrier运用了更加柔和、平直的线条设计，相比RAV4少了一些粗犷感，多一些灵动感，平直的上腰线从前翼子板处向后逐渐清晰，溜背式造型搭配前后轮眉处硬朗的线条以及多幅式轮毂显得更加动感、精致。车身尺寸上新车为4735*1845*1670mm，轴距为2715mm，与RAV4相比，轴距和车身宽度保持一致，车身长度增加了140mm，高度增加了20mm，明显要比RAV4更加修长、优雅。