全新一代 Harrier 与第五代 RAV4 共同使用 TNGA-K 模组化平台打造而成，长宽高分别为 4,740 x 1,855 x 1,660mm，轴距为 2,690mm。宽度和轴距分别增加了 20mm 和 30mm，而高度减少了 30mm。
Harrier轴距_外观_内饰
摘要来自：《全新第四代 2021 丰田 Harrier 中型SUV正》
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在外观上，车头采用大面积水箱护罩搭配两侧锐利的 Bi-LED 大灯造型；车侧具有流利且独具匠心的 轿跑车 的轮廓线条，搭配 18 寸轮圈，打造出更具动感的外观轮廓；车尾采用简洁直观的设计，仅由一条细小的 LED 尾灯和椭圆形挡板设计的双排气管所定义，从而更具运动感。
内饰使用了高品质的材料和饰板，既定义了个性，又定义了 Harrier 高档跨界 SUV 的地位。内饰丰富的标准配备，包括有： * 含电致变色玻璃的固定式全景天窗 * 数码显示后视镜 * 多功能真皮座椅 * 车辆抬头显示器（HUD） * Wireless 无线充电 * 脚踢式感应后行李箱盖 * 8 寸高级信息娱乐系统（支持 Apple CarPlay 和 Android Auto）
