外观方面，新车基本延续了最新的家族式设计，前脸采用了丰田最新的“X”造型的风格设计，进气格栅采用了上下分体式设计，上面采用了黑色的装饰条覆盖，两侧细长的大灯组内部采用了双L字形的设计，视觉效果很动感。
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车身侧面比较匀称，流畅的腰线从前轮拱一直延伸至尾灯处，下腰线凹进去，增加了立体感；车窗周围用了一圈镀铬饰条围绕，给新车增添了精致感。
车尾的掀背式设计也算是一大亮点，尾灯组采用了时下流行的贯穿式设计，中间镶嵌了丰田的logo，整体看起来也很有时尚气息。下方的排气采用的是双边共两处的小圆形排气设计，增加了新车的运动感。
内饰方面，新车的内饰设计也基本与Harrier车型相同，整体造型比较简约，双层的中控台线条犀利，也很有层次感；悬浮式的中控屏幕与中控台融合的比较巧妙，屏幕下方配备了操作按钮。用料上也很用心，优质的皮革应用提升了车内的质感。
配置方面，新款Venza还将标配丰田的全套安全配置。丰田Safety Sense 2.0配备了预碰撞预警、行人安全预警、全速动态巡航、车道偏离预警、路标辅助、车道追踪辅助、自动远光灯等功能。
动力方面没什么悬念，搭载基于2.5L发动机的THS II混动系统，其中前驱版车型系统综合最大功率为218PS，而四驱版车型由于后轮增加了电机，因此系统综合最大功率达到222PS，混动版车型配备了E-CVT无级变速箱。
