新车采用TNGA-K平台打造，第一眼看过去并不像丰田惯用的设计语言，而是更偏雷克萨斯，甚至把LOGO换了都不会感觉到违和感。硕大的进气格栅内部带有多条横向装饰，有效拉伸车头视觉宽度。大灯线条锋利，内部日间行车灯呈“L”型设计，点亮后有着足够的辨识度。中间LOGO区域为一块银色镀铬装饰，有点类似日系同行本田的既视感。
车身简洁且流畅，由低向高的腰线营造出向前俯冲的视觉效果，C柱带有一定的倾斜角度，以此来形成溜背式造型，增加整车动感氛围。尺寸方面，Harrier长宽高分别为4740*1855*1660mm，轴距为2690mm，尺寸比荣放要大了一圈，但与汉兰达相比还是有一点差距，如果说最接近哪一款车型，和现在的宝马X3比较接近。
尾部比较常规，贯穿式尾灯貌似是丰田第一次采用，并且由于中间造型有向外扩张的趋势，使得车尾与捷豹的F-PACE非常接近，下方带有一段银色镀铬装饰点缀，底部排气布局采用双边共两出形式，运动感不错。
内饰部分，相较于国内的产品来说，看起来是全新的造型，虽然没有真正摸过实车，但从海外媒体发布的试驾视频以及官图来看，内装还是要比荣放更加高级，软性材质随处可见，同时颜色搭配也更有档次感。唯一需要在意的是未来国产之后，一汽丰田这边还能不能维持与海外版一致的水准。