外观设计方面，新车前脸拥有倒梯形进气格栅，细长的头灯造型，内部拥有四组LED光源，同时还有贯穿式LED光源，具有极强的辨识度，同时还能看到车身采用了双色涂装，拥有黑色的发动机盖和红色的车身，充满个性。
美国版PLATINUM车型
美国版LIMITED车型
日本版车型，前脸使用皇冠车标
车身设计方面，能明显看到新车融入四门轿跑车元素的侧面造型，以及融入SUV元素的底盘离地高度和裸露在外的轮眉造型，整体呈现出了一种与雪铁龙凡尔赛C5 X相似的观感，满足了当前中国和美国等市场消费者喜爱SUV的偏好。
车尾设计方面，新车看起来具有很强的层次感，正中央是丰田车标，两侧拥有当前最为流行的贯穿式LED光源设计元素。车身尺寸可能比亚洲龙略小一些，车内大概率仍旧会采用5座设计。
日本版车型内饰，方向盘拥有皇冠车标
内饰设计方面，新车进一步提升了车内的科技感和豪华感，其中最典型的变化是采用了时下流行的双联屏设计，拥有全液晶仪表盘和12.3英寸中央触控屏设计，车机系统支持Apple CarPlay和Android Auto功能，还拥有4G Wi-Fi 功能，同时还会拥有Toyota Safety Sense 3.0系统。