在车内方面上，这款车的打造也是非常的时尚。。中控面板采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅包围性相对不错，能够把家人牢牢抓住。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在22位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在5-8万小型车车型中排在35位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。