车身尺寸方面，新款悦虎长宽高分别为3695/1685/1598mm，轴距为2410mm。相比同级别车型哪吒V长宽高分别是4070/1690/1540mm，轴距2420mm，2022款悦虎车身长度和轴距要略小些。
车身侧面也很简洁，没有什么多余的线条设计，标准版配备15英寸铝合金轮圈，豪华版和贵宾版升级为16英寸铝合金轮圈。车尾在后挡风玻璃周围增加了黑色的设计，与车身的颜色行程了鲜明的对比，搭配简约的尾灯，辨识度较高。
内饰方面，新款悦虎搭载7英寸全液晶仪表、8英寸中控大屏，配备智能车机系统，像日常使用的多功能方向盘、外后视镜电动调节、主副驾化妆镜、蓝牙电话、手机互联、车联网、APP远程控制系统等都有安排。安全配置可圈可点，配备倒车影像、定速巡航、胎压监测、上坡辅助等。