马自达CX-30在外观设计上采用了魂动设计2.0的设计语言，整体看上去与马自达CX-5高度相似，只是在细节之处有所不同。CX-30前进气格栅区别于CX-5，采用了熏黑点阵式设计，格栅周围还采用了粗壮的镀铬饰条装饰；前大灯组的设计与马自达CX-5区别不大，有着很强的视觉冲击力。
马自达CX-30的车头比CX-5更低，下倾角更大，在视觉效果上更具运动感，这也符合它新生代跑旅SUV的定位。
车身侧面更是马自达魂动设计的精髓所在，马自达CX-30整个车身都没有明显的腰线，采用了大量的曲面设计。这样的设计不仅在给人的运动感上更为强烈，在视觉效果上也更加美观。
空间尺寸不具优势
在空间尺寸方面，由于马自达CX-30追求的是运动感，使得在设计上车头偏长，从而牺牲了内部空间。前排空间还好，第二排空间显得略微紧凑不少，尤其是第二排中央的台阶太高，在后排乘坐三个人的情况下，中间的那个人的大长腿将无处安放。
在空间尺寸上，CX-30相比同级别合资SUV也不具优势。从它的价位上看，马自达CX-30似乎在采用错位竞争的方式，它的价格是主流合资小型SUV的售价。但定位却是紧凑型SUV，而在空间尺寸上又是紧凑型SUV中的小个子。