众所周知，过去传统SUV一般都会注意离地间隙，但座椅臀部点高，不利于上下车，而传统跑车则尽量使车身贴近地面，提高了行驶稳定性，但这让穿着裙子的女性和肥胖男性感到尴尬。因此，为了既能照顾各种体型的人上下车，又能提供舒适自然的臀部造型，长安马自达将座椅高度设置为能看到窗外，将座椅设置为更方便上下车，长安马自达CX-30还发现了最科学的座椅布置高度，即前排座椅离地高度为600mm，后排座椅离地高度为620mm，车门开启角度接近90°。在这种安排下，即使是高个子和矮个子的驾驶员也可以使用50%或更少的肌肉力量来控制身体进出车内，这也可以使驾驶和骑行更加容易。同时，为了提高进出车厢的体验，长安马自达CX-30车门设计也相当精致。
首先，长安马自达CX-30四门限制器均采用阻尼设计，具有明显的整体感和分割感。这样的设计孩子也可以轻松关门；分割的感觉意味着门的限位装置更清晰。您可以在狭窄的区域以小角度进出车门，这也方便了上下车。同时，长安马自达CX-30的人性化的设计，门槛外包设计方案。该方案可在雨天隔离泥水，开门时不会弄脏裤腿。因此，这也是目前很多SUV车型采用的设计方案.
在车厢空间设计方面，长安马自达CX-30也更注重人的感受。例如，为了使驾驶员有一个合理的坐姿和舒适的身体感觉，长安马自达CX-30还提供方向盘的四向调节和座椅表面倾角的可调节功能，并将换档机构向前移动10mm，向上移动20mm，使手臂能自然放置在前扶手箱上进行操作。同时，为了提高驾驶体验，长安马自达CX-30前排座椅臀部中心点之间的距离设置为740mm，前排肘部的横向宽度设置为1414mm，这样前排乘客就可以享受中央扶手箱而无需打架。