马自达CX-30的内饰采用了日式简约主义的设计风格，灰、棕、米三色的搭配看上去十分舒心。同时内饰用料和做工也颇为讲究，仪表和中控顶部均采用软性材质覆盖，并融入了缝线工艺，整体视觉效果更显高档。中控台造型别具一格，并没有采用时下流行的大屏以及触控设计，而是保留了大量物理按键，屏幕的尺寸也拿捏得恰到好处，与马自达注重操控的品牌基因以及回归驾驶的设计初衷完美契合。
仪表盘采用机械指针+液晶屏幕的组合，中央的7英寸液晶屏可以显示多种行车信息。方向盘还是经典的三辐样式，真皮包裹的手感相当出色。
多媒体方面，CX-30所配备的8.8英寸中控屏虽然尺寸不大，但胜在显示效果出色，并且内部功能也十分丰富。屏幕内置HMI多媒体系统，界面风格主打简洁实用，除了可以操作车辆各部分功能，还支持主流的CarPlay及CarLife功能，满足日常使用完全没有问题。此外，还可以通过挡把后方的操控面板来控制多媒体系统，实测旋钮的挡位清晰，阻尼感也比较明显，操作起来十分顺手。
CX-30中高配车型均配备了双区自动空调，空调面板采用旋钮+按键的操作方式，好处是提升行车过程中操作的便利性。同时，在空调面板上方还配备有一块液晶显示屏，可以显示当前温度、风向等信息，此外，新车还配备了较为实用的后排出风口，充分考虑到了后排乘客的舒适性。
座椅采用真皮包裹，造型谈不上宽大，不过内部填充物较为柔软，且侧翼的包裹性也不错，乘坐感受还是相当舒适的。功能方面，顶配车型独享主驾驶座椅电动调节、腰部支撑以及座椅记忆，其余配置车型仅支持手动调节。全景天窗依然没有出现，新车仅配备了常规的普通天窗，不过对于本身尺寸不大的CX-30来说也基本够用了。值得肯定的是，CX-30全系均配备了四门车窗玻璃一键升降以及车窗防夹手功能，不论是便利性还是安全性都有所保障。