2021款马自达CX-30外观方面依旧采用了魂动2.0设计理念，其中，前脸多边形中网采用高光与哑光结合的设计，中网下部的镀铬装饰条贯穿整个车头，搭配柳叶式的前大灯组极具辨识度。配置方面，2021款马自达CX-30全系标配了LED智能前大灯。
车身侧面，顶部线条非常圆滑，同时，轮拱、侧裙处还配以宽大的黑色护板，搭配双五辐轮圈运动感极强。车尾部分，尾灯采用了熏黑式设计，与此同时，尺寸宽大的后包围搭配双边共两出的排气布局进一步突出运动感。
2021款马自达CX-30内饰采用了全新的家族式设计语言，整体中控台布局偏向于驾驶员一侧，仪表盘为三连环样式，大尺寸中控液晶屏集成了马自达最新的车载系统，多媒体控制按键和旋钮集成在了挡把后端的位置。
配置方面，2021款马自达CX-30全系标配8.8英寸智能中控屏、一键启动、8扬声器高级音响、主副驾驶安全气囊、副驾驶侧气囊、主驾驶膝部气囊、加速度矢量控制系统升级版等。此外，2.0L 6AT 质悦型和雅悦型升级为真皮座椅，2.0L 6AT 嘉悦型和耀悦型内饰升级为黑色棕色设计，此外主驾驶还升级为10向电动调节带记忆功能、后视镜升级为带记忆功能。
动力方面，新车依旧使用2.0升自然吸气四缸发动机，最大功率158马力，最大扭矩202牛·米，传动系统匹配6速手动与6速手自一体变速箱。压燃版本发动机，依旧为2.0L排量并配备24V轻混系统，最大功率180马力，最大扭矩230牛·米。传动系统匹配6速手自一体变速箱。