特斯拉Model Y是基于Model 3 生产开发的紧凑型SUV，但整体尺寸比Model 3大了10%。新车的整体轮廓与Model X基本相同，车头处运用了Model 3的设计元素，并未配备类似进气格栅的造型设计。
车辆的内饰设计与Model 3更为近似，整体设计极为简洁，并未配备仪表盘，车辆信息全部集成在中控屏幕之中，整个中控台并没有采用任何的造型设计，中央扶手箱前方区域的造型也十分素雅。此外，车辆还采用了和Model X相同的玻璃车顶设计，并提供7座布局车型可选。
经过新一轮涨价后，特斯拉Model Y长续航版目前的售价，仅比41.79万的Model Y高性能版顶配车型便宜2.3万，因此对于大部分计划购买该车的用户而言，当前的顶配——高性能版显然更具性价比，不过也就意味着这款车型也有上涨的可能性。