在性能上，Rivian R2展现出了令人瞩目的实力。其续航里程可达330英里（约531公里），而0至60英里/小时（约0至97公里/小时）的加速时间更是低至3秒，这一数据在同类车型中表现出色，甚至超越了特斯拉Model Y的性能。此外，R2还兼容特斯拉的超级充电站，支持NACS和CCS充电标准，为用户提供了更广泛的充电选择。
在车身尺寸方面，R2的长度为185.6英寸（约4714毫米），宽度为75英寸（约1905毫米），高度为66.9英寸（约1699毫米），轴距为115.6英寸（约2936毫米）。其离地间隙为9.8英寸（约249毫米），配备32英寸的轮胎，展现出良好的通过性。接近角为25°，离去角为27°，进一步增强了其越野能力。
从规格对比来看，Rivian R2较其SUV兄弟车型R1S更为紧凑。具体来说，它比R1S短15.2英寸（约386毫米），窄4.3英寸（约109毫米），低10.4英寸（约264毫米），轴距短5.5英寸（约137毫米）。这样的尺寸设计使其更接近于特斯拉Model Y的市场定位。