外观方面，小鹏P5继承了P7优雅简洁的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语；同时凸显智能进化，将智能硬件的设计显性化，品牌“X”元素融入一体化大灯，更具识别性。而整车造型流线与动感，空气动力学设计的加持，打造出Cd0.223超低风阻系数。
小鹏P5新车长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距2768mm，车内空间达到主流B级车水平。同时，P5车型采用星轨环抱式座舱设计，1.493m2通透式全景天幕玻璃车顶，透光面积高达0.63 m2。工信部资料显示，新车未来将提供215/55 R17，215/50 R18两种轮胎规格。
新车将根据车型配置不同，提供选装：不同色车框、不同色车顶、不同色天线、不同样式内视镜座、不同样式轮圈、贯穿式LED前灯、前侧雷达、后侧雷达、激光雷达、后视镜座摄像头、充电口盖摄像头、前后保险杠雷达、超声波雷达、前/后环视摄像头等。