按照惯例，特斯拉通过简单的电池组kWh容量来区分不同的车型，包括标准续航、标准续航Plus、长续航等版本。2019年3月，特斯拉ModelY发布时宣布将推出4种不同版本，分别是标准续航、长续航、双电机四驱版（长续航电池组）和性能版（长续航电池组）。当时，这些车型是根据Model3设计的，尽管Model3还有低于35，000美元的标准续航版，但是这款车没有投放任何市场，只是出现在车型列表之中，而实际的入门车型为标准续航Plus版本，起价为38，000美元。
ModelY发布之前，特斯拉曾表示，新车将比相同版本的Model3贵5，000美元。自2020年3月，ModelY交付实际订单以来，特斯拉只交付了长续航双电机版和性能版两个高配车型。而标准续航版，甚至是Model3的标准续航Plus版都不见踪影。而最新的消息表明，特斯拉将不会推出这些入门车型。相反，马斯克发推表示，特斯拉将推出长续航后驱版，将成为ModelY最便宜的车型。
实际上，2017年特斯拉Model3问世时，也曾推出长续航后驱版，但最后又停产了。只不过最近特斯拉又在上海超级工厂开始生产，面向中国市场推出了这款车型，全球其他市场仍然没有。按照马斯克的说法，特斯拉计划在几个月内推出相同版本的ModelY，起售价大概在45，000美元（约合31.5万人民币），续航里程明显高于300英里（482公里）。
