最新版FSD的另一个重大进步就是对车辆的控制更加细腻。比如在交叉路口无保护左转场景下，FSD能够像老司机一样平顺、敏捷地操纵车辆，不会猛打方向盘也不会猛地加减速，同时不忘在恰当的时候打开或关闭转向灯。
▲最新版FSD能够轻松完成无保护左转
不仅如此，最新版FSD在见到减速带的时候还会提前平缓地减速，降低车内颠簸程度，待车辆驶过减速带时再平缓地加速。James认为，在这一点上最新版FSD确实有老司机那味了。
二、左转动作更流畅 但车多时找不准时机
虽然最新版FSD的在James的测试下表现不错，但有热心网游指出James进行测试时天都黑了，路上几乎没有一辆车，他的视频无法证明最新版FSD在面对更糟糕的交通状况时也能有同等水平的表现，尤其是在让旧版FSD彻底放弃的交叉路口无保护左转场景下。
另一位Youtube博主Chuck Cook则表示自己太有发言权了，他就带着爱车进行了多次无保护左转测试，他发现最新版FSD也还不能完全应对这一场景。
Chuck的爱车是2020年款Model Y(配置|询价)，这是一款出厂自带HW3.0但还没有移除毫米波雷达的准新车，车况较好。虽然它搭载了毫米波雷达，但FSD系统是基于纯视觉感知系统打造的，它本身就不会调用反射波信号，所以Chuck的车也是能够体现FSD Beta V9.1的真正实力的。
Chuck发现，当外界车辆较少、路面较为空旷时，FSD是当之无愧的老司机，既能准确找到合适的路径，又能平稳、迅捷地操纵车辆。
转弯过程中，转向输入的幅度和速度适中，加减速的过程也很平顺柔和，没有引发车身明显的俯仰，整个过程他都没感觉到不舒适。
▲车少时，最新版FSD能很好地应付交叉路口左转场景
而当车多起来的时候，FSD就无法选出合适的转弯时机了。就算选好了，FSD在执行层面上也太过保守了，不能及时加速冲过去，自然也就错过了这个转弯时机。
有一次，Chuck发现对向三条车道上都有多辆车快速驶来，FSD并没有着急，而是一点一点把车往前蹭、抢占有利位置，这一手操作颇有老司机胆大心细的风格。
一大波车辆驶过后Chuck发现了一个很好的左转机会，对向三条车道中只有中间车道上有一辆深红色轿车在行驶，虽然它的速度不慢，但离CC的Model Y还有相当长的距离。
Chuck表示如果是自己开车，他早就抓住这个机会猛踩一脚油门，不等深红色轿车开到路口就把车拐进左侧道路。
但FSD却表现得过渡谨慎，它居然将车刹停了，硬生生地等了深红色轿车大约2秒的时间、错过了这个转弯窗口，完全没有老司机该有的果断。
▲最新版FSD没能把握住一个很好的左转时机
Chuck认为，FSD Beta V9.1在路上没车的时候表现还是不错的，它能够以平顺、轻柔、迅捷、灵敏的方式操纵车辆，但是在交叉路口无保护左转这个场景下，它的表现还有很大的提升空间。
结语：FSD会进步得越来越快
从James提供的两个视频片段来看，从去年9月到今年7月，特斯拉确实一直在对FSD进行升级。
9个月前，FSD会误判行车路线，遇到减速带不会主动减速，遇到交叉路口无保护左转场景会自动退出。9个月后，FSD不仅能够准确选定行车路线，遇到减速带会主动减速，能应付完成无保护左转，还能正确使用转向灯。