车侧过渡舒展流畅，隐藏式车门把手以及低风阻轮圈都非常符合其新能源车型身份。后备厢末端设计有隆起的“鸭尾”，营造出一定的运动感。尾灯组同样采用贯穿式设计，与前脸大灯遥相呼应。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4725mm*1835mm*1475mm，轴距为2880mm。
内饰设计清爽简约，多功能方向盘、全液晶仪表以及12.3英寸悬浮式中控屏均没有缺席。新款车型主要针对内饰材质进行升级，车门处采用皮质包裹，并且还配有菱形缝线，相较老款车型的黑色饰板，在质感方面得到了大幅提升。
动力方面，2024款丰田bZ3继续使用前置单电机驱动系统，电动机最大功率分别为135kW和180kW，最大扭矩均为303N·m。配备磷酸铁锂电池，根据配置不同，CLTC纯电续航里程分别为517km和616km。