VISION AVTR 的外观充满了科幻感，并且有很多来自于《阿凡达》的元素。造型上VISION AVTR整体延续了类似奔驰概念车EQS的“弯弓式”设计，鸥翼式的车门采用了全透明设计，这能为车内带来更好的视野。
作为概念车，更多大胆新鲜的设计也全都在这台VISION AVTR上得到体现：VISION AVTR的轮圈采用了封闭式设计，上面的发光彩条勾勒出类似多幅条轮圈样式的造型。
除了造型科幻外，更多高级黑科技也被设想在这台概念车上：车顶后部的33个可以自动伸缩的太阳能电池板，不仅能够为车辆提供额外的电能，而且还能在需要时改变车辆的空气动力学特性。
车内更是将奔驰对于车辆的幻想发挥到了极致，似乎科幻电影不再是想象，车内取消了传统的方向盘、油门和刹车踏板等，取而代之的是一个发光的控制器，这个控制器除了可以控制车辆之外，还能采集驾驶者的生命体征，如脉搏、体温等。
车内的全息投影能将操作菜单投影到人的手掌上，从而让操作更直观。此外，VISION AVTR还可以自动判断车内乘员关系，并据此调节车内的各项功能。比如当儿童在后排落座后，家长通过前排的多块屏幕能够查看后排儿童状况，后排儿童也可以通过位于前排座椅后方的光带感受父母的心跳。同时，基于虚拟现实技术打造的后排屏幕，还能实时呈现和记录车外的一切，让孩子更好的感受每一次出行。
