小鹏P5的车身侧面视觉效果很好，隐藏式地门把手和花瓣式的轮毂设计成为车身侧面设计的最大亮点。黑色的悬浮式车顶，设计感十足。车尾依旧是贯穿式的尾灯设计，LED的尾灯光源夜间点亮时的辨识度极高。车顶上方有鲨鱼鳍天线的布局，下方有一条镀铬饰条的装饰，与车侧下方的设计构成一个整体。
坐进小鹏P5的车内，简约时尚的内饰设计非常有吸引力。竖置的中控大屏分辨率极高，UI设计便于上手操作。全液晶仪表自然也是标准配备。两块屏幕的AI设计很时尚，很好地营造出科技感极高的内饰设计效果。
除此之外，小鹏P5的空调出风口设计得非常别致，贯穿式的空调出风口设计在中控台上下两块板材的夹缝中，环抱式的中控台与车门设计相融合，方向盘的握感很舒服，多功能按键采用金属镀铬装饰，座椅的舒适度很高，大量的皮质包裹提升内饰设计的豪华感。
空间方面，小鹏P5定位紧凑型车，车身尺寸长宽高分别为：4808*1840*1520mm，轴距2768mm。车身尺寸方面，小鹏P5是典型的紧凑型车，但是空间方面的表现在同级别中还是比较优秀的，后排的腿部空间足够用，后备厢也为大家提供了一个纯平的空间。