长安发布的这套L3级自动驾驶系统,可以在特定的电子围栏内(包括高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间自动驾驶,在此过程中驾驶员不用动手、动脚,除非系统提醒接管,最高可支持的车速为40km/h,若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。
如果车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,但需要用户监控前方情况,使用中可实现驾驶员触发换道操作,即驾驶员拨动转向灯后,车辆可自行换道。若用户在系统发出接管指令后,仍不接管,系统将执行缓慢减速至停车。
车速高于50km/h,驾驶员打转向灯后,系统检测换道可能性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼,需保持对驾驶环境的监测。
在拥堵工况下行车,系统可以实现跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步。如果有车辆并入,系统会自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。