自动驾驶的5个等级都是循序渐进的,L3级相对于L2级最大的特点是可以在特定情况下解放手脚。目前L2级自动驾驶的核心功能有全速域自适应巡航、车道保持、主动刹车、疲劳监测等。在一定条件下L2也可以实现自动驾驶,但系统不允许驾驶员双手离开方向盘级目光长时间离开前方。
L3级自动驾驶在包含了L2级自动驾驶所有功能外,允许特定情况下驾驶员双手离开方向盘、视线偏离前方。虽然功能上看似没有提升,但实际上所有的碰撞监测的精度都相对于L2级有不小的提升。
实现自动驾驶的核心硬件三种:雷达、摄像头、自动驾驶控制器。虽然核心硬件就三种,但各个厂家实现自动驾驶的方案是不同的。以最具代表性的特斯拉为例,特斯拉的Autopilot硬件有8颗摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达。特斯拉的自动驾驶靠视觉方案解决,所以摄像头数量较多。
长安UNI-T的硬件有6个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。长安的自动驾驶靠摄像头雷达融合方案解决,所以毫米波雷达的数量更多。
两者的自动驾驶技术各有优缺点。特斯拉的视觉方案,理论上来说识别能力更强大,但受环境影响较大。当障碍物与路面颜色、质地接近时系统无法分辨障碍物。早期国外特斯拉自动驾驶事故就是由此引起。
长安UNI-T加入了更多的毫米波雷达,对环境的包容性更高。而且摄像头和毫米波雷达的供应商为博世,质量方面有一定保障。软件层面,长安UNI-T使用了高精度地图和北斗定位系统。北斗定位系统可以保障车辆定位误差在10厘米以内。