市面上搭载自动泊车功能的车型不在少数，但谁的实用性更强？当然最简单的办法是去4s店实际感受，但时间精力有限，不如参考i-VISTA给出的测评成绩。在i-VISTA展开的APS功能测评中，主要包括搜索能力和泊车能力，受测车辆将面临单边界垂直车位、白色标线垂直车位、白色标线平行车位、斜向车位四重考验。
而在2020年参与测试的车型中，小鹏G3和长安UNI-T表现最好，拿到了智能泊车奖，同时它们还分别拿下了去年ADAS挑战赛APS项目的冠亚军。以UNI-T为例，其搭载的APA5.0遥控代客泊车系统油门、刹车、转向等等均不需要驾驶员控制，只用拿出手机或智能钥匙开启功能即可，也就是说，它基本实现了全自动泊车。
值得一提的是，长安汽车前不久还发布了APA6.0自动泊车系统，并已被应用在量产车型UNI-K上，搭载了12个超声波雷达、4个环视摄像头、 5个毫米波雷达、1个前摄像头，与UNI-T相比多出了2个毫米波雷达，不过结合UNI-T传感器信息，主要是用在ACC、AEB和BSD上，自动泊车则主要是通过环视摄像头和超声波雷达的配合。