长安L3级有条件自动驾驶系统，由5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达为主要传感器。可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行车等目标和障碍物，并可感知驾驶员视野、疲劳等状态，为驾驶系统提供依据。同时该系统可识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，并结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获得8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，保障准确性。
其中摄像头发挥的重要作用是，镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理，并转化为电脑能够处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360度全景影像、前方碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能当中。
毫米波雷达则是利用波长为30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差，处理后会得到汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。毫米波雷达具有探测性能稳定、作用距离较长、环境实用性好等特点。
超声波雷达的工作原理是，通过超声波发射装置向外发出超声波，到接收器收到发送过来的超声波的时间差来测算距离。超声波雷达主要应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警，适用于低速场景。
长安L3级有条件自动驾驶系统，可分别作用于以下场景：
一、在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，若用户在系统提醒接管后不接管，那么会执行减速停车操作。
