长安L3级自动驾驶系统可感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统。其中，前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。而实现以上功能，长安为该系统的物理硬件上搭载了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。
同时，还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。此外，该系统亦可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
系统技术优势：
长安汽车在自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权基础上，建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS），完成上万个场景匹配测试，测试里程达5000万公里。而无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。
需要指出的是，该系统在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路）的交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管。同时，该系统会根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速。用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。具体表现为：