超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波,到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波雷达在自动驾驶中,其基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达在短距离测量中具有优势 ,探测范围在0.1-5米之间,而且精度较高,因此非常适合应用于低速场景。
哪些场景下可以使用L3级自动驾驶系统?
在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管,最高可支持的车速为40 km/h(系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速,最高可支持40 km/h车速),若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。
(1)解放双眼:拥堵情况下,与前车保持安全距离自动驾驶,解放驾驶员双眼后,驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。(2)跟随起停:拥堵工况下自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步。(3)前车切入的安全处理:拥堵工况下自动驾驶过程中,相邻车辆切入本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。