外观上，ID.4 X车头部分很大程度还原了概念车的造型，封闭式进气格栅以及富有层次感的前唇，让整个前脸看上去多了一分厚重感。贯穿式LED日间行车灯与发光车标的组合是ID.4 X的亮点之一，在夜间点亮后非常有科技感和辨识度。
值得一提的是，两侧的IQ.Light灵眸车灯，里面的远光灯模块由24个独立灯珠组成。在夜晚可根据上方摄像头的数据，精准判断对向来车，然后适当关闭其中一到两组发光单元，真正意义上实现“远光规避”功能。这样一来，发出的光源不会直射对向车道司机的眼睛，既考虑到了对方的安全，也保障了自己的安全。 
车身尺寸方面，ID.4 X长宽高分别为4612mm×1852mm×1640mm，轴距为2765mm，相较紧凑型SUV大了一圈。车身侧面应用了大量曲面设计，美观的同时大幅度降低风阻系数。
车尾部分，纤细灯带与两侧LED灯组自然连接，拉宽了视觉宽度。为了彰显年轻化，新车的尾标并没有采用传统的亮银色镀铬材质，而是选择了白色配色方案，并且ID.4与X分列于车尾的中部和右侧。
进入车内，全新ID.4 X在整个座舱氛围上进行了升级，车门、中控台这些地方的皮革材料，都采用了与外观类似的薄荷绿元素，这种年轻化的设计被上汽大众称之为“清新主张”。
中控悬浮式大屏集成了无线Carplay、蓝牙音乐、蓝牙电话、在线音乐、在线电台等功能，并且支持语音控制系统。中控大屏下方为空调控制面板以及音量控制，采用全触摸控制方式，能够实现滑动调整温度、音量。值得一提的是，当触碰到空调控制区域时，左右滑动能够超过实际控制区域，实现温度快速调整，音量调整也同样适用。