得益于全车4个环视摄像头、1个多功能摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达，以及驾驶辅助系统芯片，ID.4 X可进行全方位的道路感知和瞬时的道路信息处理，为车主实现Level 2+级别的驾驶辅助。该功能由车道保持系统和ACC自适应巡航系统相结合，通过方向盘左侧的Travel Assist按键可一键启动，操作高度简化。
同时，车辆周围的交通状况以3D动态模拟方式呈现在i-ID信息组合仪表上，驾驶辅助信息也能在增强现实抬头显示的近场区域显示。各项子功能还可通过中控大屏上的图像化符号进行个性化设定，方便驾驶者直觉化操作，不用再去硬记复杂的系统名称。
Travel Assist状态下，车辆可在60s内自动起步跟车，按照设定车速巡航，并识别前方车辆来自动加减速，缓解长时间驾驶的身心疲劳。在拥堵路况中，ID.4 X可实现自动直道跟车、15度以内弯道跟车以及车道保持，从容应对复杂道路环境。此外，系统还能进行方向盘脱手检测，当驾驶员双手离开方向盘，便会出现警告音及警告提示，确保行车安全。