宝马X5的内饰设计遵循了这一代宝马家族的风格，虽然用料不错，但是豪华感明显没有林肯飞行家那么强。宝马X5的中控显示屏幕有12.3英寸，相比飞行家来说略小一些，iDrive 7系统不及飞行家的那套多元化，不过提供有基础的手机互联映射，OTA升级，车联网等功能。
飞行家四驱行政版车内采用2+2+2的6座布局，当然如果需要的话也可以选装7座版。该款车型的车内座椅采用真皮面料包裹，其中前排座椅提供有肩部/腿托调节，加热/通风/按摩等功能。新车的前排座椅内部填充物柔软，靠背以及坐垫护翼突出，乘坐时陷入感很强。
宝马X5采用了标准的两门5座布局，前排匹配运动风格真皮座椅，功能方面相比林肯飞行家四驱行政版缺少了主副驾驶座椅肩部调节/腰部支撑四向调节，前排座椅通风/按摩等，功能匹配远不如飞行家那么完整。
飞行家较大的车身尺寸直接反映在车内乘坐空间方面，在具体的乘坐体验过程中，一位身高1.75米的体验者来到前排，将座椅调节至最低位置保持舒适坐姿后，其头部空间剩余一拳两指。保持前排座椅位置不变，同一位体验者来到后排，其头部空间剩余一拳，腿部空间则为两拳。此外，该款车型的第2排座椅支持前后移动，可以为第3排乘客预留很大的空间。
