外观方面，2021款车型在整体风格与在售车型保持相同的前提下，将新增硅谷银车身颜色可选，并且性能版、性能科技版、豪华定制版车型赠送了此前需要额外选装的车辆外观附件，包括提升外观设计感和车辆功能性的车顶行李架以及更便于驾驶员和乘客上下车的固定式侧踏板，增强了外观造型的整体性。
此外，新款路虎发现运动版在彰显发现家族经典设计元素的基础上，融合更多创新元素，提供标准版和R-DYNAMIC运动版两款造型, 兼具稳重大气和豪华运动。搭配带动态流水式转向灯的全LED前大灯，直立式进气格栅，激光蚀刻后尾灯以及20英寸钻石切割深灰效果动感轮圈，强化了个性化风范。
配置上，新款车型标配无钥匙进入功能，入门版车型同时新增电动尾门和12.3英寸全液晶虚拟仪表盘。在舒适性配置方面，从性能版车型开始，新款车型均标配前排加热座椅，性能版车型额外增配了自动前大灯远光辅助功能。同时，舒适便利性配置的全面升级同样体现于最高配置版本的2.0T轻混249PS豪华定制版车型，新增三区空调、可调氛围灯与前排加热座椅多项舒适性配置，进一步提升了车内豪华氛围和驾乘舒适性。
