从车架结构来看，发现运动版是城市SUV车型，采用承载式结构，基于2017年开发的PTA平台打造，相较于老款的发现神行，虽然造型接近，但平台架构有了变化，底盘悬挂也彻底更新，结构采用常见的前麦弗逊和后多连杆组合，但在用料方面，比同价位的豪华品牌“更下本”。
首先前悬挂比较简单，下控制臂采用三角造型，可以有效控制车轮的前后运动，前后两个液压衬套增加了滤震效果，捷豹路虎集团是运用铝合金的高手，包括悬挂的下控制臂、轴承座、前部加强梁等，均采用铝合金打造，降低了簧载质量。前副车架同样是铝合金材质，采用非全框式设计，整个底盘被平滑的面板包裹，降低了风阻。
后悬架采用多连杆结构，但相较于常见的E形多连杆，路虎采用了整合式的下控制臂，代替了多个连杆，带来更好的承载能力，遇到轻度越野环境，也可以应对横向冲击，上控制臂为同价位少见的锻造铝合金，通常在更高端的运动车型上才能看到，相比铸造，锻造的强度更高。