2023款路虎发现运动版共计推出5款车型，200PS 家庭版 5座（指导价35.98万元）、249PS R-Dynamic S 性能版 5座（指导价38.28万元）、249PS R-Dynamic SE 性能科技版 5座（指导价39.88万元）、249PS R-Dynamic HSE 豪华定制版 7座（指导价44.66万元）、P300e 插电式电动混合版（指导价40.98万元）。
外观方面，前脸采用路虎家族化的倒梯形进气格栅，内部使用类似波浪的网状结构装饰，两侧动态流水式转向灯组贴合中网，灯腔内运用两个U型灯带，点亮后辨识度不俗。配合经典蚌壳式引擎盖与底部三段式包围显得相得益彰，两侧竖置导流槽，刻画出沉稳动感的气质。
车身侧面，风格饱满立体，窗线运用黑化饰条点缀，悬浮式车顶造型呈现潮流感，腰线为贯穿式设计，配合车门处内凹式线条，拉伸视觉长度。再加上圆润饱满前后翼子板，勾勒出流畅的肌肉感。
尺寸方面，新车定位中型SUV，长宽高分别为4597/1904/1727mm，轴距达到2741mm。
尾部方面，分体式LED光源尾灯组较为扁平化，并通过贯穿式黑色饰板相连，形成视觉一体感。车顶末端设置小尺寸扰流板，强化运动气息。后包围上包裹粗壮的黑色饰板，组合隐藏式排气，视觉上简约而硬朗。
内饰方面，座舱内采用全新三幅式方向盘更显年轻化，中控设计延续家族化横平竖直的风格，标配12.3英寸全液晶仪表盘和10.2英寸内嵌式中控屏，空调控制区域保持部分机械按键，操作相对直观。材质方面则运用大面积皮质材料覆盖，符合一款豪华车型的格调。