你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!为了您能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。
chrome
Firefox
当前位置:易车> Cybertruck传感器摘要> 摘要详情

Cybertruck传感器-宽度

Cybertruck传感器_宽度

摘要来自:《忍住别买,下一代特斯拉FSD更好》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《忍住别买,下一代特斯拉FSD更好》的片段:

其次,更大的传感器更容易获得广角。所谓长焦易得,广角难求。即便是 2022 年 CES 大展时安森美推出的自动驾驶用 830 万像素图像传感器 AR0820AT,其光学尺寸也只有 1/2,仍然没有索尼的 IMX490 大。

01、「有效距离」的数字游戏

图像传感器像素的提高,最直接的性能提升是有效距离的提升。

当然,某种程度上,有效距离也可以理解为厂家的自说自话。这是因为全球还没有第三方机构来检测「有效距离」。但业内目前有一个标准:即针对大型车辆距离误差不高于 5% 的距离为有效距离。

不太精确地说,如果辅助驾驶系统识别卡车(几个像素即可)的有效距离是 100 米,识别成人的有效距离大约是 10-20 米,识别身高不超过 80 厘米小孩(需要几十个像素甚至上百个像素)的有效距离大约是 8-10 米。

所有厂家都是按识别大型车辆的有效距离来进行宣传的,这几乎没有任何参考意义。

有效距离关联程度最高的就是图像传感器像素。Mobileye 早年的一篇论文对此有详细描述(有兴趣可点此阅读全文:https://www.cs.huji.ac.il/w~shashua/papers/IV2003.pdf),在这里我只说结论:

一个 30 万像素,安装高度 1.2 米,水平 FOV 为 47 度的摄像头,识别卡车有效距离大约为 44 米,130 万像素大约为 180 米,识别身高不超过 80 厘米的小孩的有效距离大约只有 18 米。

如果是 543 万像素的摄像头,有效距离可以达到 80-90 米。安全程度大大增加。

索尼的 IMX324 图像传感器,在 742 万像素,水平 FOV 为 32 度的情况下,可以看清 160 米外的限速标志牌。

通常,主摄像头的水平 FOV 是 40-50 度,针对长距离的摄像头 FOV 是 25-35 度。FOV 越宽,有效距离就越近。反之就越远,但最主要的因素还是图像传感器的像素。

02、三摄变双摄甚至单摄

如上图,传感器光学尺寸大的好处,是可以获得更宽广的图像信息。

索尼 IMX490 的另一个好处是其垂直范围拓展宽。目前特斯拉使用的 AR0136AT 是 4:3 格式,这是老式的设计,考虑到监视器的显示比例一般是 4:3 格式,AR0126AT 不是智能驾驶专用的,毕竟它是 2015 年的产品。·

而近期 OV 和安森美的 830 万像素图像传感器都是 16:9 比例,只有索尼的 IMX490 是近乎 3:2 比例。

索尼这样设计主要考虑到红绿灯的高度,争取覆盖到红绿灯,而 OV 和安森美的设计由于光学尺寸不够大,因此尽量水平覆盖,因此选择 16:9 的格式。

特斯拉是三摄像头设计,之所以这么做是因为 FOV 不同,覆盖的范围不同,为了覆盖更大的范围,需要设置三个摄像头,特斯拉是 35/50/120 度三个 FOV,120 度的摄像头属于超广角,需要做图像畸形矫正。

考虑到 IMX490 的超长超宽覆盖,35/50 度双摄像头可以合二为一,即使 IMX490 用 50 度的 FOV,其有效距离也远远超过 30 度 FOV 的 AR0136AT,同时宽度覆盖也远超过 FOV50 度的 AR0136AT。

CopyRight © 2000-2023 BitAuto,All Rights Reserved. 版权所有 北京易车信息科技有限公司    购车咨询:4000-168-168 (周一至周日 9:00 – 21:00) 法定假日除外