IONIQ 6首次引入了交互式像素灯设计，方向盘上四个灯光标志可根据车辆状态显示充电、电源开/关和语音识别等多种信息，此外中控台指示灯和通风口装饰等处都应用了参数化设计语言，双色氛围灯在车内上下各提供64种颜色，可以组成4096种组合，用户通过自由选择并搭配6个预选主题，营造自己的专属氛围。
IONIQ 6还应用了大量的环保材料，座椅部分使用了生态处理过的皮革或回收的PET面料，仪表板使用了生物材质制成的TOP软质材料进行包裹，车内顶棚使用了生物PET材质，车门使用了从植物油中提取的生物涂料，地毯则是由回收的渔网制成。
驾驶辅助系统确保安全
IONIQ 6配备现代汽车SmartSense高级驾驶辅助系统，在前视摄像头和雷达传感器与导航数据的协同运作下，HDA 2(高速公路驾驶辅助2级)功能可以控制车辆速度和与前车的距离，同时可使车辆始终保持在车道中央。当旁边的车辆贴近时，HDA 2功能可辅助调整行车路线避免发生事故，还支持开启转向灯自动变道功能。